STM32C8T6 JTAG使用到PB3PB4PA13PA14PB15端口做普通IO时，需禁止JTAG！

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
 
 /**********************
 1.执行端口重映射时,复用功能时钟得使能:RCC_APB2Periph_AFIO
 
 2.  &1.GPIO_Remap_SWJ_Disable: !< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
      此时PA13|PA14|PA15|PB3|PB4都可作为普通IO用了
 
 为了保存某些调试端口,GPIO_Remap_SWJ_Disable也可选择为下面两种模式：
  
     &2.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable: !< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
     此时PA15|PB3|PB4可作为普通IO用了
  
     &3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST: !< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
     此时只有PB4可作为普通IO用了 
 **********************/
 
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);  //使能禁止JTAG

 //初始化GPIOB  推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
 //初始化GPIOA  推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);