SST(Super Simple Task) 是一个基于任务优先级、抢占式、事件驱动、RTC、单堆栈的超级简单任务调度器，它基于Rober Ward一篇论文的思想，Miro Samek用C重新编程实现的，它是QP中QK的的基本思想。
QK加上状态机事件处理的方法QEP，再加上任务的注册与事件的保存与分发功能QF，再加上串口调试功能QSpy，再加上基于模型驱动的开发QM，就成了QP。
2015年，QP获得“嵌入式计算设计”顶级发明奖【1】。
1.SST层次结构
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2.SST总体结构
发送事件(产生事件)
SST_post(目标任务优先级prio，信号sig，参数para )，发送事件到prio任务对应事件队列，置1队列状态位。
调度(消耗事件)
SST_schedule_(void )，调度任务函数，队列空时，清0队列状态位。
队列状态表置1
SST_readySet_ |= tcb->mask_ 队列中放入事件时，对应位置1；
队列状态表清0
SST_readySet_ &= ~tcb->mask_ 队列中无事件时，对应位清0.
3.SST TCB结构
4.发送事件SST_post()流程图
5.调度SST_schedule()流程图
6.头文件关系
7.进入中断宏、，退出中断宏、及中断中的使用
#define SST_ISR_ENTRY(pin_, isrPrio_) do { \ (pin_) = SST_currPrio_; \ /*1.保存被中断的任务优先级(当前优先级)到pin中*/ SST_currPrio_ = (isrPrio_); \ /*2.设置ISR的优先级isrPrio为当前优先级*/ SST_INT_UNLOCK(); \ /*3.开中断*/} while (0)
#define SST_ISR_EXIT(pin_, EOI_command_) do { \ SST_INT_LOCK(); \ /*1.关中断*/ (EOI_command_); \ /*2.结束当前中断*/ SST_currPrio_ = (pin_); \ /*3.恢复被中断前任务优先级为当前任务*/ SST_schedule_(); \ /*4.调度*/} while (0)
//键盘中断ISR static void interrupt kbdISR(){ uint8_t pin; uint8_t key = inport(0x60); //取键值 displayPreemptions(SST_currPrio_, KBD_ISR_PRIO); //测试用，显示被抢占次数 SST_ISR_ENTRY(pin, KBD_ISR_PRIO); /*1.进入中断*/ SST_post(KBD_TASK_PRIO, KBD_SIG, key); /*2.发事件到KbdTask任务*/ SST_ISR_EXIT(pin, outportb(0x20, 0x20)); /*3.退出中断*}
结束语
如果把Rober Ward的论文比喻成一粒不起眼的种子，Miro Samek的SST就是一个小树苗，而Miro Samek的QP则长成了参天大树，这棵树已经成长了十年，2015年，QP获得“嵌入式计算设计”顶级发明奖【1】。
参考：
【1】QP获得“嵌入式计算设计”2015年顶级发明奖
原标题：SST
关键词：
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