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平面点的旋转公式

定义:平面上绕它上面一点O的旋转,是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等,即|OP|=|OP’|,且有向角<POP’等于确定的有向角β,点O称为旋转中心,有向角β称为旋转角。

变换公式  取直角坐标系,以原点O为旋转中心旋转角为β,平面上任意一点P(x,y)旋转到P'(x',y')

平面点的旋转公式

旋转变换公式为

平面点的旋转公式

 

平面点的旋转公式平面点的旋转公式
 1     /// 点的旋转 2     PointF rotatePoint(PointF p, double RotAng) 3     { 4       // 为何/180,因为弧度和角度的换算 5       double RotAngF = (RotAng * Math.PI / 180d); 6       double SinVal = (Math.Sin(RotAngF)); 7       double CosVal = (Math.Cos(RotAngF)); 8       double Nx = (p.X * CosVal - p.Y * SinVal); 9       double Ny = (p.Y * CosVal + p.X * SinVal);10       return new PointF(Nx, Ny);11     }

点的旋转

 

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原标题:平面点的旋转公式

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