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13.Linux键盘按键驱动 (详解)

发布时间:2017-09-19 21:00:09
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、 ...

13.Linux键盘按键驱动 (详解)

 

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

 


 

上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动

本节目标:

       实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键

 


 

1.先来介绍以下几个结构体使用和函数,下面代码中会用到

1)input_dev驱动设备结构体中常用成员如下:

struct input_dev {    void *private;  const char *name; //设备名字  const char *phys; //文件路径,比如 input/buttons  const char *uniq;   struct input_id id;  unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)  //EV_SYN  同步事件,当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件  //EV_KEY  键盘事件  //EV_REL  (relative)相对坐标事件,比如鼠标  //EV_ABS  (absolute)绝对坐标事件,比如摇杆、触摸屏感应  //EV_MSC  其他事件,功能  //EV_LED  LED灯事件  //EV_SND  (sound)声音事件  //EV_REP  重复键盘按键事件 //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件)   //EV_FF   受力事件  //EV_PWR  电源事件  //EV_FF_STATUS 受力状态事件  unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)]; //存放支持的键盘按键值         //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L)  unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值  unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; //存放支持的绝对坐标值  unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)]; //存放支持的其它事件,也就是功能  unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)]; //存放支持的各种状态LED  unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)]; //存放支持的各种声音  unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];  //存放支持的受力设备  unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];  //存放支持的开关功能 ... ...

2)函数如下:

struct input_dev *input_allocate_device(void); //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备 input_unregister_device(struct input_dev *dev); //卸载/sys/class/input目录下的input_dev这个类设备, 一般在驱动出口函数写 input_free_device(struct input_dev *dev); //释放input_dev这个结构体, 一般在驱动出口函数写 set_bit(nr,p);     //设置某个结构体成员p里面的某位等于nr,支持这个功能/* 比如:set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit); //设置input_dev结构体buttons_dev->evbit支持EV_KEYset_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit); //设置input_dev结构体buttons_dev->keybit支持按键”S”*/void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); //上报事件 // input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件 // type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY // code: 对应的事件里支持的哪个变量,比如按下按键L则填入: KEY_L //value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0
input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知

为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数?

因为input_event()函数只是个事件函数,所以需要这个input_sync()同步事件函数来通知系统,然后系统才会知道

input_sync()代码如下:

static inline void input_sync(struct input_dev *dev){input_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); //就是上报同步事件,告诉内核:input_event()事件执行完毕}

2.然后开始写代码

1)向内核申请input_dev结构体

2)设置input_dev的成员

3)注册input_dev 驱动设备

4)初始化定时器和中断

5)写中断服务函数

6)写定时器超时函数

7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动

具体代码如下(都加了注释):

#include <linux/module.h>#include <linux/version.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/pm.h>#include <linux/sysctl.h>#include <linux/proc_fs.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/input.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/gpio_keys.h>#include <asm/gpio.h> struct input_dev *buttons_dev;   // 定义一个input_dev结构体 static struct ping_desc *buttons_id;   //保存dev_id,在定时器中用static struct timer_list buttons_timer; //定时器结构体 struct ping_desc{  unsigned char *name;   //中断设备名称  int   pin_irq;   //按键的外部中断标志位  unsigned int pin;    //引脚  unsigned int irq_ctl;   //触发中断状态: IRQ_TYPE_EDGE_BOTH  unsigned int button;   //dev_id,对应键盘的 L , S, 空格, enter  };  // KEY1 -> L  // KEY2 -> S  // KEY3 -> 空格  // KEY4 -> enterstatic struct ping_desc buttons_desc[5]={  {"s1", IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_L},  {"s2", IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_S},  {"s3", IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_SPACE},  {"s4", IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_ENTER},}; /*5. 写中断服务函数*/static irqreturn_t buttons_irq (int irq, void *dev_id)  //中断服务函数{  buttons_id=(struct ping_desc *)dev_id;    //保存当前的dev_id  mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100 ); //更新定时器值 10ms  return 0;} /*6.写定时器超时函数*/void buttons_timer_function(unsigned long i){ int val; val=s3c2410_gpio_getpin(buttons_id->pin);    //获取是什么电平 if(val)   //高电平,松开  {   /*上报事件*/   input_event(buttons_dev,EV_KEY,buttons_id->button, 0); //上报EV_KEY类型,button按键,0(没按下)   input_sync(buttons_dev);   // 上传同步事件,告诉系统有事件出现        } else  //低电平,按下  {   /*上报事件*/   input_event(buttons_dev, EV_KEY, buttons_id->button, 1); //上报EV_KEY类型,button按键,1(按下)   input_sync(buttons_dev);  // 上传同步事件,告诉系统有事件出现  }}static int buttons_init(void) //入口函数{  int i;    buttons_dev=input_allocate_device(); //1.向内核 申请input_dev结构体  /*2.设置input_dev , */  set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);  //支持键盘事件  set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);  //支持键盘重复按事件   set_bit(KEY_L,buttons_dev->keybit);     //支持按键 L  set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);    //支持按键 S  set_bit(KEY_SPACE,buttons_dev->keybit);  //支持按键 空格  set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit);  //支持按键 enter  /*3.注册input_dev */  input_register_device(buttons_dev);    /*4. 初始化硬件:初始化定时器和中断*/    // KEY1 -> L  // KEY2 -> S  // KEY3 -> 空格  // KEY4 -> enter  init_timer(&buttons_timer);  buttons_timer.function=buttons_timer_function;  add_timer(&buttons_timer);  for(i=0;i<4;i++)  request_irq(buttons_desc[i].pin_irq, buttons_irq, buttons_desc[i].irq_ctl, buttons_desc[i].name, &buttons_desc[i]);  return 0;}static int buttons_exit(void) //出口函数{  /*7.释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动*/  int i;  for(i=0;i<4;i++)    free_irq(buttons_desc[i].pin_irq,&buttons_desc[i]); //释放中断函数  del_timer(&buttons_timer); //删除定时器  input_unregister_device(buttons_dev);  //卸载类下的驱动设备  input_free_device(buttons_dev);    //释放驱动结构体  return 0; }module_init(buttons_init);module_exit(buttons_exit);MODULE_LICENSE("GPL v2");

 

3.测试运行:

挂载键盘驱动后, 如下图,可以通过  ls -l /dev/event*   命令查看已挂载的设备节点:

 13.Linux键盘按键驱动 (详解)

上一节输入子系统里分析到:输入子系统的主设备号为13,其中event驱动本身的此设备号是从64开始的,所以我们的键盘驱动的此设备号=64+1

3.1测试运行有两种,一种是直接打开/dev/tyy1,第二种是使用exec命令

(exec命令详解入口地址: )

方法1:

cat /dev/tty1      //就会通过tty_io.c来访问键盘驱动

方法2:

exec 0</dev/tty1    

 

3.2 调试:

若测试不成功,板子又在QT下进行的:

1)可以使用vi命令,在记事本中按按键试

2)或者删除/etc/init.d/rcS 里面有关QT自启动的命令,然后重启

 

若板子没在QT下进行,也无法测试成功:

1)可以使用hexdump命令来调试代码

(hexdump命令调试代码详解地址: 

原标题:13.Linux键盘按键驱动 (详解)

关键词:linux

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