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[操作系统]STM32F1


GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉,熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。

对于GPIO的操作。

Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件,这里默认已经包含)

STEP BY STEP(以按键和LED灯为例):

1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文件(这里对应 Key.c  Key.h  LED.c   LED.h)其中C文件用来进行对应外设的硬件配置,H文件是申明对应C文件里面定义的配置函数。注意H文件开头要检查以下时候需要检查以下重复定义的情况, 如下:

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

2.下面重点总结下功能C文件里面对应外设的硬件配置过程。

STEP1:建立数据结构,配置工作时钟

 STM32这种单片机和51单片机的很大不同就是,对应不同功能的硬件有相应的工作时钟与其对应。这个时钟是必不可少的,就像人的心脏一样。

 

先建立数据结构GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

然后配置时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

可能每次你都不清楚,为什么硬件配置要那么来,从库开发的角度来说,要学会去看库的帮助文件,打开之后找到Data Structure这一块,找到对应的GPIO的数据结构。

而库开发不同关于寄存器开发的地方是,库是间接的用数据结构去填充寄存器。所以首先得要有这个对应的数据结构,也就是这里的 GPIO_InitStructure;

打开帮助中GPIO_InitTypeDef 这个结构体,里面的变量结构就可以看出来,分别是:管脚(pin),速度(speed),工作模式(Mode)

00091 typedef struct00092 {00093  uint16_t GPIO_Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.00094                    This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */00095 00096  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.00097                    This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */00098 00099  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.00100                    This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */00101 }GPIO_InitTypeDef;

然后依照每个变量的值的情况进行赋值如:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;其实在GPIO_InitStructure结构体中的变量都是枚举型的,也就是说它的值都是一定的,是个常数。

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx,
  GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct 
 )

 

2.初始化寄存器(数据结构映射到寄存器中)

到这里还没有好,这一步仅仅是把你申明的一个结构体变量的每个部分确定了,还没有映射到寄存器中去,那么怎么映射到寄存器中去呢?库开发早就已经设计了一个映射的功能函数在帮助里面可以看到,这个函数的用法如:GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
#include "bsp_led.h"  /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */void LED_GPIO_Config(void){        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    /*开启LED的外设时钟*/    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);     /*选择要控制的GPIOB引脚*/                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;      /*设置引脚模式为通用推挽输出*/    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      /*设置引脚速率为50MHz */      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     /*调用库函数,初始化GPIOB0*/    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          /*选择要控制的引脚*/                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;       /*调用库函数,初始化GPIOC*/    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    /* 关闭所有led灯  */    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);        /* 关闭所有led灯  */    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);   }

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LED头文件内容***********************************#ifndef __LED_H#define  __LED_H#include "stm32f10x.h"void LED_GPIO_Config(void);#endif /* __LED_H */

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 结论:

GPIO的设置分为四步

1.申明结构体     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

2.设置时钟        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

3.结构体赋值     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

                       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

4.初始化寄存器  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

设置多个GPIO的时候,如果Mode和Speed都是一样的,就只可以设置一次就行。