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[操作系统]安卓驱动陀螺仪代码


 

安卓驱动陀螺仪代码:

来源http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ qq463431476

package zcd.functions;import zcd.netanything.R;import android.app.Fragment;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import android.widget.TextView;public class VR extends Fragment implements SensorEventListener {    private SensorManager sensorManager;  private Sensor magneticSensor;  private TextView showTextView;  private Sensor accelerometerSensor;  private Sensor gyroscopeSensor;  // 将纳秒转化为秒  private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;  private float timestamp;  private float angle[] = new float[3]; public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,    Bundle savedInstanceState) {  // TODO Auto-generated method stub   View view = inflater.inflate(R.layout.vr,container, false);   showTextView = (TextView)view.findViewById(R.id.text);     return view;   }      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    super.onCreate(savedInstanceState);    sensorManager = (SensorManager) getActivity().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);    magneticSensor = sensorManager        .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);    accelerometerSensor = sensorManager        .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);    gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);    //注册陀螺仪传感器,并设定传感器向应用中输出的时间间隔类型是SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒)    //SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST(0微秒):最快。最低延迟,一般不是特别敏感的处理不推荐使用,该模式可能在成手机电力大量消耗,由于传递的为原始数据,诉法不处理好会影响游戏逻辑和UI的性能    //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒):游戏。游戏延迟,一般绝大多数的实时性较高的游戏都是用该级别    //SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL(200000微秒):普通。标准延时,对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用,但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象    //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI(60000微秒):用户界面。一般对于屏幕方向自动旋转使用,相对节省电能和逻辑处理,一般游戏开发中不使用     sensorManager.registerListener(this, gyroscopeSensor,        SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);     sensorManager.registerListener(this, magneticSensor,     SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);     sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor,     SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); }   //坐标轴都是手机从左侧到右侧的水平方向为x轴正向,从手机下部到上部为y轴正向,垂直于手机屏幕向上为z轴正向    @Override    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {      if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {        // x,y,z分别存储坐标轴x,y,z上的加速度        float x = event.values[0];        float y = event.values[1];        float z = event.values[2];        // 根据三个方向上的加速度值得到总的加速度值a        float a = (float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);        System.out.println("a---------->" + a);        // 传感器从外界采集数据的时间间隔为10000微秒        System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->"            + magneticSensor.getMinDelay());        // 加速度传感器的最大量程        System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()-------->"            + event.sensor.getMaximumRange());       showTextView.setText("x-->" + x + "\ny-->" +y + "\nz-->" + z);      } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {        // 三个坐标轴方向上的电磁强度,单位是微特拉斯(micro-Tesla),用uT表示,也可以是高斯(Gauss),1Tesla=10000Gauss        float x = event.values[0];        float y = event.values[1];        float z = event.values[2];        // 手机的磁场感应器从外部采集数据的时间间隔是10000微秒        System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->"            + magneticSensor.getMinDelay());        // 磁场感应器的最大量程        System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()----------->"            + event.sensor.getMaximumRange());        System.out.println("x------------->" + x);        System.out.println("y------------->" + y);        System.out.println("z------------->" + z);        //        // Log.d("TAG","x------------->" + x);        // Log.d("TAG", "y------------>" + y);        // Log.d("TAG", "z----------->" + z);        //        // showTextView.setText("x---------->" + x + "\ny-------------->" +        // y + "\nz----------->" + z);      } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {        //从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备,如果设备逆时针旋转,将会收到正值;否则,为负值         if(timestamp != 0){         // 得到两次检测到手机旋转的时间差(纳秒),并将其转化为秒         final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;        // 将手机在各个轴上的旋转角度相加,即可得到当前位置相对于初始位置的旋转弧度         angle[0] += event.values[0] * dT;         angle[1] += event.values[1] * dT;         angle[2] += event.values[2] * dT;        // 将弧度转化为角度         float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);         float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);         float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);         System.out.println("anglex------------>" + anglex);         System.out.println("angley------------>" + angley);         System.out.println("anglez------------>" + anglez);                 System.out.println("gyroscopeSensor.getMinDelay()----------->" +         gyroscopeSensor.getMinDelay());         }         //将当前时间赋值给timestamp         timestamp = event.timestamp;      }    }    @Override    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {      // TODO Auto-generated method stub    }    @Override    public void onPause() {      // TODO Auto-generated method stub      super.onPause();      sensorManager.unregisterListener(this);    }  }