你的位置:首页 > 操作系统

[操作系统]stm32寄存器版学习笔记08 DMA


  DMA(Direct Memory Access),直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,使CPU效率大大提高。stm32f103有2个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道,专门用来管理来自外设对存储器的访问请求,还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

 

1.DMA各通道请求

  从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效。

  例如,串口1发送的DMA,就要用到DMA1的通道4。

 

2.DMA1通道4(串口1发送)配置步骤

①设置外设地址

  设置外设地址通过DMA1_CPAR4来设置,在这个寄存器里面写入&USART1_DR的值。该地址将作为DMA传输的目标地址。

  DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)

  Eg:DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 

     DMA_CHx->CPAR=&USART1_DR;

②设置存储器地址

  设置存储器地址通过DMA1_CMAR4来设置,假设要把数组SendBuf作为存储器,在该寄存器写入&SendBuf的值。该地址将作为DMA传输的源地址

  Eg:DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址

 

③设置传输数据量

  写入此次要传输的数据量,也就是SendBuf的大小。该寄存器在DMA启动后自减,每次新的DMA传输都重新向该寄存器写入要传输的数据量。

  DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

 

  Eg:DMA_CHx->CNDTR=cndtr;     //DMA1,传输数据量

 

④设置通道4的配置信息

  若有多个通道,则要设置优先级,编号越小优先级越高。

  DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)

 

⑤使能DMA1通道4,启动传输

  DMAx_CCRx 最低位开启DMA传输。注意要设置USART1的使能DMA传输位,通过USART1->CR3的第七位设置,这样就可以启动一次USART1的DMA传输了。

 

3.DMA中断状态显示及清除

  DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

 

  DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

  Eg:if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
     {
       DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
       break;
     }

 

4.DMA1通道4(串口1发送)应用

 1 u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度        2 //DMA1的各通道配置 3 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 4 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 5 //DMA_CHx:DMA通道CHx 6 //cpar:外设地址 7 //cmar:存储器地址 8 //cndtr:数据传输量  9 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)10 {11   RCC->AHBENR|=1<<0;      //开启DMA1时钟12   delay_ms(5);        //等待DMA时钟稳定13   DMA_CHx->CPAR=cpar;     //DMA1 外设地址 14   DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;   //DMA1,存储器地址15   DMA1_MEM_LEN=cndtr;     //保存DMA传输数据量16   DMA_CHx->CNDTR=cndtr;    //DMA1,传输数据量17   DMA_CHx->CCR=0X00000000;  //复位18   DMA_CHx->CCR|=1<<4;     //从存储器读19   DMA_CHx->CCR|=0<<5;     //普通模式20   DMA_CHx->CCR|=0<<6;     //外设地址非增量模式21   DMA_CHx->CCR|=1<<7;     //存储器增量模式22   DMA_CHx->CCR|=0<<8;     //外设数据宽度为8位23   DMA_CHx->CCR|=0<<10;     //存储器数据宽度8位24   DMA_CHx->CCR|=1<<12;     //中等优先级25   DMA_CHx->CCR|=0<<14;     //非存储器到存储器模式       26 } 27 //开启一次DMA传输28 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)29 {30   DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);    //关闭DMA传输 31   DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量 32   DMA_CHx->CCR|=1<<0;     //开启DMA传输33 }   

DMA.c
 1 const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32 DMA USART1"}; 2 #define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_TO_SEND)-1      //TEXT_TO_SEND字符串长度(不包含结束符) 3 u8 SendBuff[(TEXT_LENTH+2)*100]; 4  5 int main(void) 6 {   7   u16 i; 8   u8 t=0;  9   float pro=0;      //进度 10   Stm32_Clock_Init(9);  //系统时钟设置11   uart_init(72,9600);     //串口初始化为960012   delay_init(72);        //延时初始化 13   LED_Init();         //初始化与LED连接的硬件接口14   LCD_Init();          //初始化LCD 15   KEY_Init();        //按键初始化       16   MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,(TEXT_LENTH+2)*100);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长(TEXT_LENTH+2)*100.17   POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 18   //显示提示信息    19   for(i=0;i<(TEXT_LENTH+2)*100;i++)//填充ASCII字符集数据20   {21     if(t>=TEXT_LENTH)//加入换行符22     { 23       SendBuff[i++]=0x0d; 24       SendBuff[i]=0x0a; 25       t=0;26     }else SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t++];//复制TEXT_TO_SEND语句  27   }     28   POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色   29   i=0;30   while(1)31   {32     t=KEY_Scan(0);33     if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下34     {35       LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Start Transimit....");36       LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"  %");//显示百分号37       printf("\r\nDMA DATA:\r\n ");     38       USART1->CR3=1<<7;      //使能串口1的DMA发送    39       MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输!   40       //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯41       //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务42       while(1)43       {44         if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成45         {46           DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志47           break; 48         }49         pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据50         pro=1-pro/((TEXT_LENTH+2)*100);//得到百分比   51         pro*=100;   //扩大100倍52         LCD_ShowNum(60,170,pro,3,16);   53       }        54       LCD_ShowNum(60,170,100,3,16);//显示100%   55       LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成56     }57     i++;58     delay_ms(10);59     if(i==20)60     {61       LED0=!LED0;//提示系统正在运行  62       i=0;63     }      64   }65 }

main.c