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[操作系统]stm32寄存器版学习笔记04 定时计数器中断

  STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器。以TIME3为例总结定时计数器的基本用法。

1.TIM3的配置步骤

①TIM3时钟使能

  APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)  

置1开启。清0关闭。

第一位对TIM3的时钟使能

  Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1;  //使能TIM3时钟

  APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

 

②设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值

通过这两个寄存器来设置自动重装的值以及分频系数。

  自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

 

  预分频器(TIMx_PSC)

 

③设置TIM3_DIER允许更新中断

  中断使能寄存器(TIMx_DIER)

0:禁止更新中断。1:允许更新中断

因为要使用TIM3的更新中断,所以设置DIER的UIE为为1,使能更新中断。

  Eg:  TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

 

④允许TIM3工作

  控制寄存器1(TIMx_CR1)

CEN:使能计数器 位0  0:禁止计数器; 1:使能计数器。

  Eg:  TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

    或   TIM3->CR1|=1<<0;

 

⑤TIM3中断分组设置

直接调用MY_NVIC_Init()函数

Eg:MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2

 

⑥编写中断服务函数

  状态寄存器(TIMx_SR)

Eg:  if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

  编写定时器中断服务函数,从而处理定时器产生的相关中断。在中断产生后,通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作,这里使用的是更新(溢出)中断,所以在状态寄存器SR的最低位。处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0,来清除该中断标志。

 

 

  Eg://定时器3中断服务程序
  void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199);  //10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
                                  //500ms中断一次
  {
    if(TIM3->SR&0X0001)  //溢出中断
    {
      //add your code
    }
    TIM3->SR&=~(1<<0);  //清除中断标志位
  }

 

2.关于溢出事件的计算

  因为Stm32_Clock_Init函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频,所以APB1的时钟是32MHz(系统时钟72MHz)。

  从STM32内部时钟树图可知:当APB1的时钟分频数为1时,TIM2~7的时钟为APB1的时钟;而如果APB1的时钟分频数不为1,那么TIM2~7的时钟频率是APB1时钟的两倍。因此TIM3的时钟为72MHz,再根据arr和psc即可计算中断时间

          Tout = ( (arr+1) * (psc+1) ) / Tclk

  其中,Tclk为TIM3的输入时钟频率(单位:MHz)。Tout为TIM3的溢出时间(单位:us)。

 

Eg:void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)----->TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms 

  Tout = (5000 * 7200)/72 = 500,000us = 500ms

 

3.定时器中断的应用

 1 timer.c 2 //定时器3中断服务程序    3 void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms  4                 //500ms中断一次 5 {                     6   if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 7   { 8     LED1=!LED1;                                   9   }          10   TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     11 }12 //通用定时器中断初始化13 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M14 //arr:自动重装值。15 //psc:时钟预分频数16 //这里使用的是定时器3!17 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)18 {19   RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能  20   TIM3->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值 21   TIM3->PSC=psc;   //预分频器设置22   TIM3->DIER|=1<<0;  //允许更新中断        23   TIM3->CR1|=0x01;  //使能定时器324    MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1,子优先级3,组2                   25 }

 

 1 main.c 2 int main(void) 3 {       4   Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 5   delay_init(72);     //延时初始化 6   uart_init(72,9600); //串口初始化  7   LED_Init();        //初始化与LED连接的硬件接口 8   TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms  9    while(1)10   {11     LED0=!LED0;12     delay_ms(200);      13   }14 }