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[操作系统]u/COS


说一下刚学习uCOS的心得
1)首先强调一下实时操作系统(RTOS)的特点,最明显的是提供及时响应和高可靠性
2)基于实施操作系统的应用程序设计中,其中很重要的一个概念是"任务",任务设计也就是任务函数的设计是整个整
个应用程序的基础,其他软件设计工作都是围绕来展开的
3)用户任务函数中,必须包含至少一次的系统服务函数(一般是等待类的函数以便其他函数有机会得以运行),否则优
先级更低的任务将无法得到运行的机会,中断服务程序不能调用该类函数即一些等待函数,防止中断服务程序被打断
4)任务函数分为三类:
单次执行,即执行一次就退出的任务。
周期性执行,即到一定时间就执行的任务,当没到时间时该任务休眠,以便CPU去执行其他的任务。
事件触发执行,即当特定的事件发生时就执行任务,当没有对应的事件发生时,该任务会休眠,CPU可以去执行其他任
务。
5)使用ucos-II时,要注意在Main函数中,加入两个初始化函数:OSInit(),OSStart()。OSInit()初始化ucosII中内部
变量,OSStart()函数启动多任务环境
6)OSTaskCreateExt,创建一个任务,第一个参数为函数指针,即创建好后,就执行该函数指针指向的函数体:
INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针,函数指针)
             void *pdata, //传递参数指针
             OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针
             INT8U prio, //分配任务优先级
             INT16U id, //(未来的)优先级标识(与优先级相同)
             OS_STK *pbos, //分配任务堆栈栈底指针
             INT32U stk_size, //指定堆栈的容量(检验用)
             void *pext, //指向用户附加的数据域的指针
             INT16U opt) //建立任务设定选项
例:OSTaskCreateExt(TaskRxProc,
            NULL,
            &TaskStkRxProc[128 - 1],
            3,
            3,
            TaskStkRxProc,
            TASK_STK_LEN_RX_PROC,
            NULL,
            OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);//Enable stack checking for the task|Clearthe stack when the task is create

其他相关的系统函数后续再讲诉
7)操作系统中的共享区也就是临界区,各个任务访问必须互斥,保证互斥的常见方法主要有:
第一,进入然后就退出临界区,第二,使用信号量与互斥信号量
另外,注意处理临界段代码需要禁止中断,处理完毕再允许中断,避免其他任务或者中断服务同时进入临界区
uCOS提供了两个宏来实现,其中
OS_ENTER_CRITICAL()进入临界区,禁止中断
OS_EXIT_CRITICAL() 退出临界区,允许中断
8)除了互斥外,资源同步也就是任务间的通信,主要的(同步)方式有:
信号量,事件标志组,消息邮箱,消息队列这几种方法

具体后续再介绍