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[操作系统]Android系统移植与驱动开发


第一章 Android系统移植与驱动开发

Android源代码定制完全属于自己的嵌入式系统,但是支持的设备不多,所以要移植,而在移植的过程中使用的不得不提的是驱动开发。

Android系统构架主要包括四个层次:Linux内核,C/C++代码库,Android  SDK API,应用程序。在第一层Linux中主要包括驱动程序,内存管理,进程管理,电源管理等程序,但是不同版本的系统则驱动也不相同,切记不可通用。在第二层C/C++代码库中有.so文件和虚拟机的Runtime,第三层的java语言是基于library的,第四层的应用程序相当于UI,依赖于library。

Android系统移植分为应用移植和系统移植,但应用移植一般情况下不使用。所以说Android系统移植是指让操作系统在一个特定硬件平台运行:cpu架构和识别硬件设备,有驱动在内核中完成的,事例:wifi。还增加了HAL,它位于第二层中,Android不存在直接访问驱动,而是通过HAL。系统移植的根本是源代码,主要工作就是:移植Linux驱动,移植HAL。HAL是Android系统特有的。

Linux内核版本的查看方法有两种:1.终端下命令:uname –a;2.cat /proc/version.

Linux内核版本号组成部分:主版本号,次版本号,修订版本号,微调版本号,特别校正的描述,例如:2.6.29.7-flykernel-12a。

如何学习Linux驱动开发:准备一个自己熟悉的Linux操作系统,用于开发和测试Linux驱动,建议使用Ubuntu Linux10.04以上版本,一块开发板,学习GUN C,学习相关知识,不断实践。

原来在没有软件硬件相互的是通过硬件接口进行的,而现在使用驱动将硬件抽象大大方便。Linux将存储器和外设分为3大类:字符设备,块设备和网络设备。区别:字符设备是以串行顺序访问,不经过快速缓冲,而块设备可以随机访问,以块为单位,经过快速缓冲,但对于用户来说都是使用文件系统通过open(),close(),read(),write()来访问,而网络设备面向数据的接收和发送。事例:USB,PCI,LCD。

在这里需要明白的是:在Linux驱动中有一个装载函数和一个卸载函数。