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[操作系统]关于stm32定时器的理解


TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

表面意思是输出控制极性为高,但是意思是定时器输入0,不反相,输出0;

输出控制极性为低,定时器输入0,反相输出1;

CC1E控制开关。

#define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002)

 

定时器通道写法: TIM_OC2 意思是定时器channel 2 ,TIM_OC1意思是定时器通道1.

//小波Linux

 

 

pwm占空比:

   TIM_SetCompare1(TIM2,led1pwmval);  
   TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);  

TIMX为哪个定时器,ledxpwmval为占空比的值;

   TIM2_PWM_Init(899,0);  //不分频 72000/900=8Khz

arr 自动重装载计数器初值 900 =899+1;

占空比例如 占 50% = 450 / 900

ledxpwmval = 450;

 

定时器初始化,里面有个重映射

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) {   

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器3时钟   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟      //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形  PA0  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO      //初始化TIM2  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;    //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位    //初始化TIM2 Channel 1 PWM模式   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;             //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                     //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC1

 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2  

}

 

//TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5         //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO      //初始化TIM3  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3  

}