关中断是否禁止任务调度？关中断能作为互斥吗？
发布时间：2016-04-01 11:00:05
本文引自链接http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_imjacob_16830.html?WebShieldDRSessionVerify=COR6tnpfsOXExxEAO6Z6今天再看《嵌入式软件系统教程》（（美）西蒙 著，陈向群 ...
本文引自链接http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_imjacob_16830.html?WebShieldDRSessionVerify=COR6tnpfsOXExxEAO6Z6
把一些自认为很有道理的解释摘抄下来：
| 首先说明一下，引起调度（任务切换）的原因有两个：这两个原因可以称为“同步方式调度”和“异步方式调度”。抢占的意义在于：如果高优先级任务进入准备好状态后，操作系统可以立即调度（任务切换），将高优先级任务投入运行。而这些动作对低优先级任务来说是完全透明的。但是，谁？！使高优先级任务进入准备好状态，而又对低优先级任务透明呢？就是“中断”。所以说，“抢占”是系统进行了“异步方式调度”的结果。既然关闭了中断，也就禁止了抢占。楼主，你想明白了吗？在这里也要纠正一下3楼和5楼：“关了中断，就禁止了调度”这种说法不妥。关了中断，只是禁止了抢占，但并没有禁止调度啊。 |
| 正在运行的任务是所有就绪任务中优先级最高的，如果要运行其它优先级更高的任务，就只有发生了某些事件使得更高优先级的任务进入了就绪状态，而这些事件只有在两种情况下发生：2 相当于是主动放弃CPU占有权，所以说抢占是由中断引起的，是异步调度的结果（？？这里逻辑有点问题。作者的意思可能是 ：2是非抢占的，主动的，1是抢占的，被动的，所以说抢占是由中断引起的，是异步调度的结果。by imjacob）所以就是你说的结论，关中断只是关了抢占，而运行中的任务依然可以主动做任务调度。这里uC/OS有一个非常重要的前提条件，就是 运行中的任务是所有就绪任务中优先级最高的，如果没有事件发生就会一直运行直到完成。关了中断，就禁止了抢占，如果当前任务也没有进行主动调度，当然系统中也就不会出现比当前优先级更高的任务进入就绪了，也就谈不上去“抢占CPU并访问临界区和共享变量”了。（作者这里说加了条件“如果当前任务也没有进行主动调度”，那如果当前任务进行了主动调度会怎么样？我认为，若是在临界区中进行了主动调度，那么后果就是提问的人说的：“关中断只是屏蔽了中断，并没有阻止任务切换，高优先级的任务任然可以抢占CPU并访问临界区和共享变量”。by imjacob）按上面的解释，开关中断是可以作为互斥条件的，但的确很粗暴。众所周知，嵌入式实时操作系统最关键的性能指标之一便是中断响应时间。中断响应时间越短，实时性就越好。但很多嵌入式操作系统（包括uCos在内）的中断响应时间都比较长。原因就是在这些操作系统中大量使用了关中断这种“粗暴”的方式（OS_ENTER_CRITICAL），你可以看看uCos, FreeRTOS等操作系统的源码，这样的写法比比皆是。当然，不用OS_ENTER_CRITICAL是不可能的，那会造成数据混乱，这是它们的系统结构所决定的。如果能保证在中断处理中不去写共享数据（包括可能改变共享数据的系统调用），就可以不用关中断了，但这需要改变系统结构，把中断服务分为两个部分，这就是所谓的“Top half 和 Bottom half”。如果想了解具体，你可以去网上查查。应用这种技术的操作系统有Linux, Windows, eCos等。 |
| 不用中断来进行调度的操作系统，就是没有抢占，说白了就是一个协作式操作系统，怎么会一定导致死锁？难道抢占式操作系统就不会出现死锁？其实，死锁是多个任务在企图获取多个独占（exclusive）资源时，可能导致的一种所有参与任务全部被阻塞的状态。这分明是属于应用程序的逻辑概念，而调度则是属于操作系统的逻辑概念，怎么能混为一谈。
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