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[操作系统]Linux混杂字符设备


Linux混杂字符设备

混杂设备驱动模型

 

混杂设备概念

在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),但次设备号不同,我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。

 

1.设备描述

Linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂设备。
struct miscdevice {
int minor; /* 次设备号*/
const char *name; /* 设备名*/
const struct file_operations *fops; /*文件操作*/
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};

 

2.设备注册

Linux中使用misc_register函数来注册一个混杂设备驱动。
int misc_register(struct miscdevice * misc)

 

 

 

先写一个内核态数据与用户态数据互传的例子及APP

手动安装步骤:

Insmod my_char_dev.ko

 

不需要再安装设备节点

 

然后是测试app

./my_char_dev_app 1

 

 

 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/init.h> 3 #include <linux/io.h> 4 #include <linux/miscdevice.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <asm/uaccess.h> 7  8 unsigned int param=0; 9 10 static int my_open(struct inode *node,struct file *filep )11 {12   printk("Open my_open sucess!\n");13   return 0;14 }15 static int my_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t size,loff_t *pos)16 {17   printk("Read my_read sucess!\n");18   param = 500;19   copy_to_user(buf, &param, 4);20   return 0;21 }22 23 24 struct file_operations my_miscdev_fops =25 {   26   .open = my_open,27   .read = my_read,28 };29 30 struct miscdevice my_miscdev = 31 {32   .minor = 200,33   .name = "my_miscdev",34   .fops = &my_miscdev_fops,35 };36 static int my_miscdev_init(void)37 {38   int ret;39   ret = misc_register(&my_miscdev);40   if(ret != 0)41     printk("miscdev register fail.\n!");42   return 0;43 44 }45 static void my_miscdev_exit(void)46 {47   misc_deregister(&my_miscdev);48 49 }50 51 MODULE_LICENSE("GPL");52 53 module_init(my_miscdev_init);54 module_exit(my_miscdev_exit);

 

 

 1 #include <stdio.h> 2 #include <sys/stat.h> 3 #include <sys/types.h> 4 #include <sys/ioctl.h> 5 #include <fcntl.h> 6  7 int main(char argc,char *argv[]) 8 { 9   int fd;10   int cmd;11   int param = 0;12   if(argc < 2)13   {14     printf("please enter the second param!\n");15     return 0;  16   }17   cmd = atoi(argv[1]);18   fd = open("/dev/my_miscdev",O_RDWR);19   if(fd < 0)20   {21     printf("Open /dev/my_miscdev fail.\n");22   }23 24   switch(cmd)25   {26     case 1:27       printf("Second param is %c\n",*argv[1]);28       read(fd, &param, 4);29       printf("Read Param is %d.\n",param);30       break;31     default :32       break;33   }34   close(fd);35   return 0;36 37 }

 

 

1 obj-m := my_miscdev.o2 KDIR := /home/win/dn377org/trunk/bcm7252/linux/3 all:4   make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm5 clean:6   rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order