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[操作系统]S3C6410中断系统


S3C6410的中断主要改进是.

 增加中断向量控制器,这样在S3C2440里需要用软件来跳转的中断处理机制,在S3C6410完全由硬件来跳转。你只要把ISR地址是存在连续向量寄存器空间,而不是象S3C2440自行分配空间自行管理。

 

  换句话说,在S3C2440下是由CPU触发IRQ/FIQ异常,由异常处理函数里再查找相关中断寄存器来跳到指定的ISR,而可以全部由S3C6410的VIC硬件来自动处理。 这个大大简化中断处理编程。

 

 另一个是外部中断加入滤波电路,这样原来需要软件去毛刺的地方均可以采用硬件来进行滤波了,这样大大简化外部中断处理。

 

 

 

 

S3C6410 中断号

 

64个中断按硬件分组分成VIC0, VIC1两个组,各组由一个相应寄存器来处理。

中断号为0-31是VIC0组

中断号为32-63是VIC1组

 

S3C6410中断操作很简单。

 

打开中断 VICxINTENABLE

  x为0,1,0-31中断使用VIC0INTENABLE,32-63中断使用VIC1INTENABLE.以下各寄存器均同,不再重复.

 

对应位为1表示这个中断可用,如0号中断有效,是VIC0INTENABLE的第0位为1

 

 

 

关闭一个中断

    向VICxINTENCLEAR对应位置1表示关闭这个中断.

 这个是三星比较明智的改进,不会让开发感到比较迷惑的地方

 

设置中断类型

  设置某一个中断是IRQ还是FIQ,注意只有一个中断才能FIQ.设置对应位1表示设为FIQ模式。

 

 

 

设置S3C6410的向量地址(ISR地址)

   注意在S3C6410自已从了各用32个地址连续的寄存器然成两个寄存器数组。首地址分别是0x71200100和0x71300100.你可以象指针数组一样来操作它们,数组的下标就是中断号。

   这样设置让开发者大大简单化ISR的向量组织。

 

 

设置中断优先级

   这个也采用用32*2寄存器形成两个优先级数组。每一个寄存器对应优先级别,取值范围在0-15之间.

 

 

 

 

中断运行后指示

   这个因为了用VIC,现在省掉了S3C2440一大堆的SRCPND,INTPND,INTOFFSET,SUBSRCPND等寄存器。直接由VICxADDRESS来指示当前的ISR地址。 

 

  注意这个VICxADDRESS的寄存器,在S3C6410里称为在System BUS.调用。这种方式不建议调用,因为这种模式相当于S3C2440的用软件进行ISR跳转.

   这三星的给的参考流程。

 

 

 更为简单的调用方式.是VIC port 模式,是我强烈推荐的模式,它是系统产生中断后,将由VIC直接去执行相应的ISR。这不仅上编程变成简单,而且效率上更快,因为它没有访问VICxADDRESS和在System BUS执行的时间

使用这种模式,只需要在启动加上特定的代码

 

 

 

 

外部中断编程

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   除INT_EINT0-INT_EINT4以外,全部中断是由S3C6410内部的模块触发的。称为内部中断

 

  INT_EINT0-INT_EINT4是外部中断,是由CPU外的外设来触发的,它的触发哪一个中断取决外设联接哪一个GPIO中断脚。

   象开发板的网络控制器,按钮等都是挂在某一些GPIO脚上。它们都是使用典形外部中断.

 

外部中断脚

S3C6410 分9组GPIO脚来充当外部中断脚

  第0组,共28脚.GPN0-GPN15 (16脚),GPL8-GPL14(7脚),GPM0-GPM4 (5脚)

  第1组,由GPA0-GPA7,共8个中断脚

  第2组,由GPC0-GPC0,共8个中断脚…

     …

  第8组,由GPP0-GPP14,共15个中断脚

  第9组,由GPQ0-GPQ8,共9个中断脚

 

外部中断号

 

第0组的第0脚到第3脚的设备将触INT_EINT0=0中断

第0组的第4-11脚将触发INT_EINT1=1中断

第0组的第12-19脚将触发INT_EINT2=32中断

第0组的第20-27脚将触发INT_EINT3=33中断

第1组-第9组所有设备只触发INT_EINT4=53中断

 

我们可以看到,每一个组都是多个中断脚共享一个中断号的。其中第0组比较常用。占用了3个中断.

 

 

 

在ISR中,如何判断是哪一个中断脚的产生中断?

 

不同的IO脚上多个设备产生同一个中断,软件如何知道是哪一个脚?

由External Interrupt Pending Register 来判断

    第0组由EINT0PEND来判断

  第1,2组由EINT12PEND来判断

 

依此类推,EINT34PEND,EINT56PEND, 一直到EINT9PEND 来指示

 

 

外部中断信号类型

 

  这里设置中断产生何种信号才会被捕获。主要是五种,低电平,高电平,上升沿,下降沿或者两者均可,

第0组用 EINT0CON0/EINT0CON1两个寄存器来设定.

 

第1,2组采用 EINT12CON ,

第3,4组采用EINT34CON,

依此类推

 

 

临时关闭外部中断

EINTxMask是临时性关闭中断

为1表示关闭某一个中断,为表示打开0,一般只要需要使用中断才会打开。

EINT0MASK是第0组的使用

EINT12MASK是第1,2组的中断掩码

 依次类推...

 

定义硬件滤波类型

  对于一些波形不规整的外部中断信号,可以通过滤波电路让其变成规整,这样会简化软件的编写.

 S3C6410有两种滤波电路,一种延时滤波(如按钮类中断可以采用这一类型),一种是数字采样滤波.第二种滤波电路还要设采样宽度。

  第0组的滤波用EINT0FLTCON0,EINT0FLTCON1, EINT0FLTCON2, EINT0FLTCON3配置.

 FLTEN表示是否打开滤波功能,FLTSEL是设置滤波方式,EINTn表示数字滤波采校的宽度

 

 

第1,2组的滤波采用 EINT12FLTCON

第3,4组的滤波采用 EINT34FLTCON

 

第9组滤波 采用EINT9FLTCON

 

外部中断编程

 

  外部中断除了中断编程所有流程外,

  一般额外配置相应的GPxCON配置成中断脚。

   还要配置滤波方式和中断信号方式。

  还要打开外部中断掩码

 

  在ISR中,在最后除了要把VICxADDRESS清0外,还需要清除 VICxSOFTINTCLEAR相应位。