上一篇,运用 Linux 的 sysfs,控制本机上的 LED 灯,usr0 至 usr3,这次用 GPIO 控制外部的电路,点亮 LED 灯。 这次的全部材料: BBB 一台 购买 BBB 自带的 USB 数据线 面包板一块 470Ω 三枚(至少一枚) 白、 ...
上一篇,运用 Linux 的 sysfs,控制本机上的 LED 灯,usr0 至 usr3,这次用 GPIO 控制外部的电路,点亮 LED 灯。
这次的全部材料:
- BBB 一台
- 购买 BBB 自带的 USB 数据线
- 面包板一块
- 470Ω 三枚(至少一枚)
- 白、红、黄、绿 LED 灯各一个(至少一个)
- 公对公杜邦线 4 条(至少两条)
- 面包板供电模块 3.3v (可选)
- 纸卡一张(可选)
- 万用表(可选)
点亮白灯
首先,据书上以及其他师兄建议,用面包板测试成功才拿 BBB 开刀。这次也不是什么复杂电路。但完全没有接触过面板包的话,试试吧:
面包板装上电源模块,注意正负极,红线正极,搞反了面包板红色和蓝色反过来的话,就考验你记忆力了。
供电模块如果能调电压,就调到 3.3V,然后接线。如果不知道面包板线路方向的话,这样的:
| 右图红线大概表示,板内线路相连的情况,图中两侧正负极(板上原有的红线和蓝线)是纵向全部相连,板中间分开左右两组,两组互不相连,但每组每行内五个孔相连。 |
我不记得电阻上面的色环代表多少的,而且淘宝货,用万用表检查一下:
不会用万用表的话请自行百度。
LED 灯长脚是正极,两条杜邦线分别接正负极,中间是 470欧电阻,小心元件的金属脚不要互相碰到即可。连接后如下图:
上电,亮了,这不应该会搞错吧:
比较暗请无视。用 470欧 是因为,欧姆定律 + 官方说明, BBB GPIO 顶多给 5mA 电流,拉多了发生了什么事的话,后果自负。
几个 mA 我还以为不亮了…。继续,**去 BBB。
首先要知道引脚功能:
个引脚详细说明,默认功能,系统是否已占用等等,P8 高清版请看这里,P9 高清版请看这里。打不开请自行FQ。
最左侧 PIN 是 pin 名,把 BBB 摆正V5电源和网线插头在上方的话,右排就是 P8,左排 P9,每排左上角是一号脚,右上角是二号脚,如此类推。详细说明请自己看说明书。
红色底色代表默认被占用。比如 HDMI, eMMC。它是通过 cape manager 来管理,调用引脚的。题外话,我见过有人为了这个把 cape manager 卸载掉… 。开机档可以禁用该 cape 的,到我需要时候再试试看吧。
上图 mode 0 至 7 可以调的,后话。现在只需要关心是有否被占用,实际是哪个引脚要插线,还有它的 GPIO 号是多少(第四栏)。
现在把面包板的电源模块拔掉,BBB 关机情况下,把原来的负极接 BBB 的 P9_1 GND,正极接 P9_23 :
BBB 开机,然后进去文件夹 /etc/class/gpio/,里面有个 export 和 unexport 文件:
看之前的图查到,P9_23 的 gpio 号是 49,需要用的话,echo 49 > export。用完不要了就 echo 49 > unexport。首先我们 export 一下:
目录多了一个 link,cd 进去看看,能做的都在里面:
要点灯,我们现在只需要关心 direction (方向,输入还是输出),和 value (1,高电平 ,0,低电平)。可以 cat 一下看看当前值:
首先把 direction 改为 out,做法:echo out > direction。然后把输出值改为高电平,echo 1 > value。
如无意外,LED 是亮着的了。关掉它的话,改为低电平,echo 0 > value。就是说,要它闪动,就 0 和 1 之间循环赋值。
讲完了,只不过是这样而已。还有几个 LED 还没用呢?
点亮三色灯
全部负极面包板上减号、蓝线那列,尽头接 BBB 的 GND。正极接 BBB 的 GPIO,我用了 P8_12、P8_11、P8_16, GPIO 号为 44、45、46,即可。各个语言都差不多,以下是 Python 代码:
import time
原标题:Beaglebone BlackGPIO 高低电平控制 LED 灯
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