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[操作系统]ARM RTX操作系统Theory of OperationTimer Tick Interrupt


基于ARM7™ and ARM9™的RTX内核,利用其处理器的一个标准timer来产生RTX内核时钟。基于Cortex-M的RTX内核,则利用SysTick时钟。

因为每家基于ARM的处理器,时钟外设可能不同,所以可以在RTX_Config.c中配置RTX内核时钟的参数。注意Cortex-M处理器是采用RTX_Conf_CM.c

其中有2个重要的参数列在下面:

timer clock value

定义了内核时钟的输入频率,这个参数依赖于CPU时钟和APB总线的时钟。

timer tick value

定义了RTX内核时钟的时间分辨率,也就是一个interval。10000us可以产生一个0.01s分辨率的RTX内核时钟,也就是RTX内核时钟每0.01s中断计数一次。