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[操作系统]残留的linux相关笔记


1. 设置网络环境
1) 设置宿主机网络环境
#ifconfig eth1 192.168.16.111

2) 设置开发板网络环境
>pri
>setenv ipaddr 192.168.16.233
>setenv serverip 192.168.16.111
>setenv gatewayip 192.168.16.1
>ping 192.168.16.111
>saveenv

2. 通过TFTP下载文件
>tftp 0x40000000 aaa.txt

3. 通过tftp烧写自己的u-boot
1) 下载文件到开发板
#cp u-boot.bin /tftpboot/    将编译好的u-boot放在宿主机tftp服务器目录
>tftp 0x40000000 u-boot.bin    下载u-boot到目标机

2) 用u-boot命令烧写Flash(先擦、再写)
>nand erase 0x0 0x60000            擦除flash,从0地址擦0x60000大小
>nand write 0x40000000 0x0 0x60000    将内存0x40000000地址处的文件写到Flash的0x0地址,写0x60000大小。    

4. 加载内核
1) 生产uImage
arch/arm/boot/zImage 内核原版
制作u-boot引导的内核 uImage, u-boot/mkimage -> zImage -> uImage
#拷贝已编译过的u-boot/tools/mkimage 到/usr/bin
#在内核源码目录下执行make uImage

2) 安装内核
#cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
TFTP  下载内核映像  uImage  到  DRAM 1  的起始地址  0x40000000:   
>tftp 0x40000000 uImage
启动内核
>bootm


3) 固化内核
>tftp 0x40000000 uImage
>nand erase 0x600000 0x500000
>nand write 0x40000000 0x600000 0x500000

u-boot启动参数
>setenv bootcmd 'nand read 0x40000000 0x600000 0x500000; bootm 0x40000000'

5. 挂载文件系统
1) 搭建NFS服务器,参见《开发环境搭建 2.3节》

2) 重启NFS服务器
service portmap restart
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

6. 配置开发板启动参数
1) 设置u-boot启动命令
>setenv bootcmd tftp 40000000 uImage\; bootm\;

2) 设置内核启动参数,以NFS方式远程挂载宿主机上的根文件系统
>setenv  bootargs  'console=ttySAC0,115200  root=/dev/nfs  rw  nfsroot=192.168.1.130:/nfs/mini_rootfs ip=192.168.16.200:192.168.1.130:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'

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设置内核io的接口:

设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
    gpio_direction_input(S5PV210_GPJ2(0));
    gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(0), 0);

获取输入引脚的电平:
    gpio_set_value(S5PV210_GPJ2(0), data);
    gpio_get_value(S5PV210_GPJ2(0));
    
二 内核中gpio的使用
     1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number);

     2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux
        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

     3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出
       /*成功返回零失败返回负的错误值*/
       int gpio_direction_input(unsigned gpio);
       int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

     4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)
        int gpio_get_value(unsigned gpio);
        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

     5 gpio当作中断口使用
        int gpio_to_irq(unsigned gpio);
        返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()
        内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断,在用户空间也有类似方法

     6 导出gpio端口到用户空间
        int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
        内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理,
        参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向,假如可以
        则参数direction_may_change为真
        /* 撤销GPIO的导出 */
        void gpio_unexport();