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[操作系统]我眼中的Linux设备树(二 基础规范概述)


二 基础规范概述

DTS(Device tree syntax,另一种说法是Device tree source)是设备树源文件,为了方便阅读及修改,采用文本格式。DTC(Device tree compiler)是一个小工具,负责将DTS转换成DTB(Device tree blob)。DTB是DTS的二进制形式,供机器使用。使用中,我们首先根据硬件修改DTS文件,然后在编译的时候通过DTC工具将DTS文件转换成DTB文件,然后将DTB文件烧写到机器上(如emmc,磁盘等存储介质)。系统启动时,fastboot(或者类似的启动程序,如Uboot)在启动内核前将DTB文件读到内存中,跳转到内核执行的同时将DTB起始地址传给内核。内核通过起始地址就可以根据DTB的结构解析整个设备树。在概述一节我说设备树的规范可以分成两类,是指DTS的书写规范可以分成两类,关于DTB结构不在此范围内。DTB仅仅是为了方便机器使用而对DTS的转换而已(也可以说DTS仅是为了方便人类使用而对DTB的一种描述,因为我们这个文档是给人看的,所以我们的重点还是DTS)。我们这一章的内容讲的是第一类规范,我给他取得名字叫基础规范。

设备树首先是一个树形结构,并且是一棵树。除了根节点外其他子节点都有唯一的父节点,节点下可以有子节点和属性(子节点可以看成是树枝,属性可以看成是叶子)。属性由名字和值组成(名字是必须的,但是值不是必须的,如果只要根据是否存在这个属性就可以表示我们想要的功能,那么可以不需要有值)。下边是我们从内核代码中截取的一个DTS片段。“/”表示根节点。“model = "Newflow AM335x NanoBone"”是根节点下边的属性。“cpus”是根节点的一个子节点。“cpu0-supply = <&dcdc2_reg>”是“cpu@0”子节点下的属性。节点下的属性用来表示节点的特性,子节点和父节点具有一定的从属关系。真实的硬件不可能是这样规则的树形结构,所以设备树仅是软件开发人员为了描述硬件而做的一个近似表示而已,连抽象都算不上。

/ {
    model = "Newflow AM335x NanoBone";
    compatible = "ti,am33xx";

    cpus {
        cpu@0 {
            cpu0-supply = <&dcdc2_reg>;
        };
    };

    memory {
        device_type = "memory";
        reg = <0x80000000 0x10000000>; /* 256 MB */
    };

    leds {
        compatible = "gpio-leds";

        led@0 {
            label = "nanobone:green:usr1";
            gpios = <&gpio1 5 0>;
            default-state = "off";
        };
    };
};