1.QK的特性QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器;QK不同于传统的RTOS,是非阻塞的,并且只用了一个stack;对QK中的任务来说,采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的),而不同于传统RTOS中任务的多线程或进 ...
1.QK的特性
- QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器;
- QK不同于传统的RTOS,是非阻塞的,并且只用了一个stack;
- 对QK中的任务来说,采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的),而不同于传统RTOS中任务的多线程或进程中的等待;
- 传统RTOS只有中断后,才可能会有任务切换,而QK不只是中断后,在post一个事件后,也可能会使任务切换;
- QK对事件的处理是RTC的;
- .......
2.QK抢占方式
QK有同步抢占(post event时)和异步抢占(中断时)两种方式。而传统RTOS不分抢占的方式,只能归为异步抢占吧。
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原标题:QK对中断的特殊处理
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