OSAL的消息机制触发事件流程

定时器触发事件一般为程序内部触发，若外部触发事件，可以用系统消息触发，以按键触发为例。

在初始化时候，InitBoard()中，注册了按键回调函数

HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);

该函数中注册按键回调函数到pHalKeyProcessFunction，并启动定时器事件，ID为HAL层ID，事件为按键事件，调用HalKeyPoll(),启动按键轮询，等待按键触发。

halProcessKeyInterrupt()通过HAL_ISR_FUNCTION()注册到OSAL的中断机制中，此部分代码没有公开，可能是底层按键触发中断，然后调用halProcessKeyInterrupt()上报事件，HalKeyPoll()中调用初始化时候注册的按键回调函数(pHalKeyProcessFunction) ()进行处理;

在回调函数中，调用OnBoard_SendKeys()函数发送系统消息，消息结构如下

typedef struct

{

  void   *next;

  uint16 len;

  uint8  dest_id;

} osal_msg_hdr_t;

typedef struct

{

  uint8  event;

  uint8  status;

} osal_event_hdr_t;

typedef struct

{

  osal_event_hdr_t hdr;

  uint8             state;  

  uint8             keys; 

} keyChange_t;

回调函数OnBoard_SendKeys()原型如下：

 1 /********************************************************************* 2  3  * @fn   OnBoard_SendKeys 4  5  * 6  7  * @brief  Send "Key Pressed" message to application. 8  9  *10 11  * @param  keys - keys that were pressed12 13  *     state - shifted14 15  *16 17  * @return status18 19  *********************************************************************/20 21 uint8 OnBoard_SendKeys( uint8 keys, uint8 state )22 23 {24 25  keyChange_t *msgPtr;26 27  if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID )28 29  {30 31   // Send the address to the task32 33   msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );34 35   if ( msgPtr )36 37   {38 39    msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;40 41    msgPtr->state = state;42 43    msgPtr->keys = keys;44 45 46    osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );47 48   }49 50   return ( SUCCESS );51 52  }53 54  else55 56   return ( FAILURE );57 58 }

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原标题：OSAL的消息机制触发事件流程

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