几个基本概念：1.ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程 256 级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都属于cortex_m3 内 ...
几个基本概念： - 使能与除能寄存器
- 悬起与“解悬”寄存器
- 优先级寄存器
- 活动状态寄存器、另外，下列寄存器也对中断处理有重大影响
- 异常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK 以及 BASEPRI）
- 向量表偏移量寄存器
- 软件触发中断寄存器
- 优先级分组位段
在一个系统/工程中，通常只使用上面 5 种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个 32 位寄存器 AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）的第[10：8]这 3 个位中。这 3 个 bit 位有专门的称呼：PRIGROUP（具体写操作后面介绍） 。比如你将 0x05（即上表中的编号）写到 AIRC 的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只有 4 个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有 4 个不同级别的子优先级。 在 sys.c 里面只有一个函数就是 void NVIC_Configuration()中断配置函数，在这个函数里面我们只调用了固件库的中断分组配置函数，这只整个系统的中断分组为组别 2.这个函数在系统初始化的时候调用即可，并且永远只需要调用一次。void NVIC_Configuration(void)
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原标题：嵌套的向量式中断控制器(NVIC)
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