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[操作系统]一个极易使用的RTOS


  现世面上流传着很多嵌入式操作系统,都已经非常优秀,但本人还是自己编写了一个RTOS,不敢说优秀,但绝对是使用起来最简单的.先看一个工程截图与一段main.cpp代码

 

 1 #include "os.h"        // 包含OS 2 osThread Task1;        // 定义一个任务 3 TACK_DEF(Task1Stk,256);    // 为任务1定义一个栈空间 4 osMutex m1;          // 定义一个互斥量 5  6 void Fun1(void){ 7   m1.Wait(); 8   // 其它代码 9   m1.Release();10 }11 void Task1Fun(void){ 12   int id = Task1.Id;     // 获取任务ID13   Fun1();14   os::Pass();        // 释放CPU,切换任务15   os::Delete();       // 删除该任务,即使没有这句,也会自动删除16 }17 void TaskMain(void){18   // 创建任务1,正常优先级19   Task1.Create(Task1Fun,osPriorityNormal, Task1Stk,sizeof(Task1Stk));20 }21 int main(void){      22   // 其它外设初始化   23   os::Start(TaskMain);    // 启动OS24 }

 

  不错,这样就可以了,OS按CPU体系结构被编译成OS_[CM0/CM3/ARM/AVR].lib,并提供与CPU无关的头文件(仅此一个)以及一个配置文件(OS_Conf_CM.c),该配置文件每个工程一个副本,配置文件中的CM对应系结构为cortex-M系列,另外还有ARM系列,AVR系列等配置模板,全图形化操作,CM系列如图:

 

  可见,这个OS使用起来非常简单,是其它OS不能比的.比如C++特性,细心的您可能已经发现了,任务的定义,互斥量的定义和其他OS明显不同,另外还有osEvnet类,osSemaphore类,osMailBox类,全都在os.h文件中定义,但凡了解C++与OS概念的人都能轻易使用.

再说说这个OS的一些其它主要特性,

  1. CM系列内核不会关中断
  2. 基于优先级的时间片轮转调度算法,共7个优先级(实时, 高, 高于正常, 正常, 低于正常, 低, 空闲)
  3. 互斥量与信号量支持优先级抢占与优先级变更
  4. 互斥量支持嵌套与递归
  5. 支持任务在删除时同时清除正在处理的互斥量与信号量状态,不会影响其它任务
  6. 每个任务共16个事件,可以等待多个事件都发生或任意一个发生
  7. 源代码仅一个C文件与一个汇编文件,共不足1500行代码(不算其它体系结构的汇编文件)

  不仅如此,该OS还有非常好的C++支持,因为作者修改了编译器的默认启动顺序,在清零存储器,全局变量赋初值后,运行main之前插入了两件事,初始化OS与初始化C++,这样你可以任意使用c++的构造函数,虚函数.即使你使勾选了<use micro lib>.这些事情是在OS配置文件中完成的.,所以上面的main.cpp代码没有OS初始化部分,也没有互斥量初始化部分

 

  这是本人第一篇文章,后续会将OS的整个设计都展示出来