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[操作系统]android驱动程序之


上图是android系统架构图,从中可以得知,sensor必贯穿架构的各个层次。按照架构层次,下面从五个方面来分析sensor架构:

1. sensor架构之App层;

2. sensor架构之Framework层;

3. sensor架构之Libraries层;

4. sensor架构之HAL层;

5. sensor架构之Driver。

 

1. sensor架构之App层

下面以g-sensor为例,写一个简单的apk,看一下sensor在App层到底是如何工作的,一般需要下面四个步骤来实现一个sensor应用。

Step1:通过getSystemService获取sensor服务,其实就是初始化一个SensorManager实例;

1 SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Step2:通过SensorManager的getDefaultSensor方法获取指定类型的传感器的sensor对象;

1 Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY); // 重力感应

Step3:实现SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法;

1 SensorEventListenerlsn = new SensorEventListener() {2   public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 3     //当传感器的值发生变化时,会执行这里4   }5 6   public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 7     //当传感器的精度变化时,会执行这里8   }9 };

Step4:通过SensorManager的registerListener方法注册监听,获取传感器变化值。

1 mSensorManager.registerListener(lsn,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

注:当传感器的值发生变化时,会调用onSensorChanged方法;当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。

 

完整示例代码:

 1 public class main extends Activity {   2   private float x, y, z;   3   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   4     super.onCreate(savedInstanceState);   5     SensorManager mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   6     Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);  7     SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {  8   9           public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 10               System.out.println(e.value[0]); 11               System.out.println(e.value[1]); 12               System.out.println(e.value[2]); 13            } 14           public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 15           }   16         }; 17         mSensorManager.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 18 }